退出vi命令模式有多种方法，下面我将介绍三种常用的方式。
方法一：使用键盘快捷键
在vi命令模式下，按下Esc键，即可退出vi命令模式，回到普通模式。
方法二：使用冒号命令
在vi命令模式下，按下:（冒号），此时会在命令行的末尾显示一个冒号，可以输入相关的命令。要退出vi命令模式，可以输入以下命令之一，然后按下回车键：– q：退出vi，如果没有对文件进行任何修改，即没有保存文件，则直接退出。若文件有修改，则会提示“No write since last change”。– q！：强制退出vi，不保存文件。– wq：保存文件并退出vi。– wq!：强制保存文件并退出vi。
方法三：使用Ctrl键
在vi命令模式下，按下Ctrl键加上指定的字符，可以实现不同的功能：– Ctrl+c：退出编辑器，不保存文件。– Ctrl+z：挂起编辑器，返回到终端，可以使用fg命令回到vi。
以上就是退出vi命令模式的几种常用方法。使用其中任意一种方法即可退出vi命令模式，根据自己的习惯选择合适的方式。